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摆线减速机进行动静力分析

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-01-16 11:44
        对现有摆线减速机进行动静力分析时,首先根据各构件的结构尺寸和质量分布,通过计算或实验方法得到各构件的质量惯性和质心位置,然后运行部分被按下。已知运动定律,执行机构的运动分析,并获得每个分量的质心的加速度和角加速度。
  然后确定摆线减速器部件的惯性力和惯性矩。利用这些力,可以开始机构的动态静态分析,并且可以获得每个运动对中的反作用力和作用在机构上的平衡力(或平衡扭矩)。
  如果执行新机构的设计,则通常在机构的动态静态分析之前不确定诸如质量尺寸、和摆线减速器的部件的惯性矩的参数。在这种情况下,设计通常基于设计。初步给出了各部件的条件和经验,结构尺寸,确定了它们的质量和转动惯量,并进行了动态静力分析。